蚌埠SP1-C供應商
蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。
特點：主要以貼片式元件為主體，貼片器件品種不多，一般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達上十個)和采用雙梁系統來提高速度，即一個梁上的貼片頭在取料的同時，另一個梁上的貼片頭貼放元件，速度幾乎比單梁系統快一倍。
（2）能通過控制中心（PC）快速、準確處理采集到Mark點圖像，準確得到基準點坐標，（3）控制中心（PC）能準確輸入插孔點局部坐標，得出插孔點實際坐標，（5）操作者能夠通過插件系統實現與工業機器人通訊連接，而且能夠準確的發送工位坐標。
元器件的成形整形設備可以下降來料的要求，提高設備的通用性和兼容性，提高元件的插入率；提高豐富的拾取設備供給定制化服務，種類齊全的吸嘴和夾爪能夠滿足連接器、繼電器、變壓器等各種異形元器件的拾取，滿足特別元件的定制化需求；先進的視覺算法完成高速攝影。
公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動蘇州錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。
3、搜索策略：在整個搜索空間內快速找到目標需大量的計算過程，一直是模板匹配一大難題，常用的搜索策略有：松弛匹配、動態規劃、牛頓法、下降法、共扼梯度法等，相似性度量方法部分決定了匹配算法的抗干擾能力，常用的相似性度量方法有歐式距離法和Housdorff距離法等。
利用視覺系統進行元件糾編的技術亦可稱為視覺對中技術，常用的視覺對中方法有直接法和模板匹配法，然后利用無引角元件四邊相鄰垂直相對平行約束條件，以及基于直線海森范式與圖基權重函數的小二乘法擬合出元件圖像邊緣，獲得元件平移與角度偏差，此法消除了畸異點對小二乘擬合的影響，因此擬合精度高。
按速度分，中速貼片機，高速貼片機，超高速貼片機，元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。
我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。
公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。
但是實際情況下PCB板放置位置與標準位置會有一定偏差，印刷電路板上工位點的坐標也會發生變化，計算出PCB板的旋轉角度和偏移位置重新計算出工位點的坐標，將結果傳送給機器人，進行坐標糾偏，這個過程叫做PCB板工位坐標糾偏。
攝像機拍攝到基準點圖像后獲得的是圖像坐標系的坐標，工業機器人不能直接使用圖像坐標，而且也無法用來確定元器件的工位坐標，必須將其轉換到機器人基坐標系下，系統插件過程中，獲取工位點的準確坐標是較為關鍵的，這將直接關系到插件是否成功從而影響產品的成功率。
那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量，特征空間的選擇與使用目的有關，識別可以采用基于點與描述子的方法，如SIFT算法，基于邊緣特征的匹配方法可達到較高的匹配精度。
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